本发明公开了一种叉车，包括叉车本体，叉车本体设有：用于检测叉车本体的驱动轮偏离叉车本体的预设行驶路径的偏离位置的第一传感器；与第一传感器相连的控制器，控制器与叉车本体的车轮驱动器相连，以当驱动轮偏离预设行驶路径时，控制车轮驱动器调整叉车本体前进时的行驶方向；用于供叉车司机踩踏以调整叉车本体沿预设行驶路径行驶的行进速度的加速踏板。该叉车直线行驶时，可通过叉车司机踩踏加速踏板来调整叉车的行进速度，叉车偏离其预设行驶路径时，可自动调整叉车的行驶方向，相比于现有技术中依靠叉车司机的驾驶技能来控制叉车的行驶方向，该叉车对叉车司机的技能要求较低，且能够更精确地保证叉车行驶的直线度。