本申请请求保护一种用于集装箱正面吊的俯仰油缸压差保护系统，该液压控制系统主要包括用于控制左、右俯仰油缸的两套相同的液压控制系统；其中，位于左侧的液压控制系统包括反馈稳压控制模块、蓄能器、减压阀、油缸控制阀组、两级调压模块、左俯仰油缸、平衡阀、油缸压力传感变送器、中心反馈控制器、辅助反馈控制驱动器和齿轮泵；在第一、第二油缸控制阀与左俯仰油缸之间还设有平衡阀，在平衡阀和左俯仰油缸之间还设置油缸压力传感变送器；在平衡阀的两端设置有外部控制油路，该外部控制油路控制平衡阀的开口，从而实现压力控制；该压差保护系统保护俯仰油缸、吊具和吊具锁，还能快速、稳定地输出动力。