本申请请求保护一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统，每套制动控制系统包括快速反应模块，两级调压模块，制动反馈稳压控制模块，踏板组件，中心反馈控制器，小油泵，蓄能器。其中快速反应模块利用并联的两个电液伺服控制阀来控制刹车片；两级调压模块用于调节工作油路的输出压力；制动反馈稳压控制模块反馈踏板组件的力度大小，以稳压和快速供给工作压力油。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果，特别地，由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势，紧急制动左右两脚可用共同踩踏制动踏板阀，使车速迅速稳定地降低直至停止。