本发明涉及一种动力传输装置，具体涉及了一种全方位移动平台动力传输装置，其包括由变速箱带动的内侧全方位轮，内侧全方位轮外侧设有外侧全方位轮；外侧全方位轮包括轮毂，轮毂构造成与固接在车架上的支撑架转动连接；内侧全方位轮外侧位于轴心处固设有支架座，支架座上转动连接有连接轴；连接轴两端分别构造有一个轴线相互正交的轴孔，连接轴一端通过第一销轴与连接轴连接，连接轴另一端转动连接有联轴座；联轴座一端设有用于通过第二销轴与连接轴连接的轴孔，联轴座另一端设有用于轮毂套入的盲孔，轮毂通过沿联轴座径向设置的第一紧固件与联轴座固定连接。本发明能够避免因内侧全方位轮悬空而导致无法正常行驶的问题。