本发明公开了一种托盘联动校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一上设有导轨一，底板一中间设有限位孔一；底板二上设有导轨二，底板二上设有限位孔二，底板二上设有电动推杆；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接；侧推板设有延伸板一，延伸板一下端设有限位销，限位销下端铰接连杆一；正推板设有延伸板二，延伸板二下端设有限位轴，限位轴下端连接连杆二；两个连杆一端部都与连杆二铰接；避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘限位范围；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。