本实用新型公开了一种高空作业平台的坑洞探测安全装置，包括高空作业平台小车，还包括探测安全组件，所述探测安全组件设置于所述高空作业平台小车一侧的底部；所述探测安全组件包括安装板，所述安装板通过第一螺钉固定连接于所述高空作业平台小车一侧的底部。本实用新型超声波传感器被固定在保护盒内，通过预设孔进行探测活动，可以有效保护超声波传感器，避免超声波传感器受到外部环境的影响，有效的保证探测的准确，当坑洞探测安全装置中的超声波感应器探测到行进方向的地面的高低差超过预先设定的阈值时，会将信号传递至车辆警报装置，蜂鸣器会发出警报声，并立即停止小车的运动，有效保护操作人员的安全。