本实用新型涉及花生收获设备技术领域，具体的，涉及一种花生收获装置，该花生收获装置包括顶架，顶架下部连接有两件底架，两件底架之间具有沿前后方向延伸的空隙，底架下部前端远离空隙的一侧转动连接有由带轮驱动装置驱动的主动带轮，底架下部中段靠近空隙的一侧转动连接有张紧带轮，底架下部后端靠近空隙的一侧转动连接有从动带轮，主动带轮、张紧带轮及从动带轮上缠绕有皮带，顶架左右两侧均安装有由侧架驱动装置驱动、能够靠近或远离顶架的侧架，侧架后端外侧安装有车轮，侧架前端下部安装有向内侧倾斜设置的松土刀。本实用新型的有益效果在于：收获效率高，方便适应不同宽度的种植地块的田埂。