本发明涉及一种基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法，其中，基于星型分布的作业方法包括：设定作业单元图样；依据作业单元图样在预设区间内进行正六边形的作业。通过星型分布的种植方式，使植株间的间距完全相同，保证作物生长、通风以及水分和养分的吸收的前提下，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量。