双缸V型柴油机，其机壳（10）形成有一个容置腔，且机壳的一侧设置有两个缸盖定位部（14）和位于之间的连接部（16）。曲轴、曲轴齿轮、配气凸轮轴、配气凸轮齿设置于容置腔。两个缸盖组件（30）分别连接于各缸盖定位部，并互成夹角，各缸盖组件中：缸盖（32）外表面上设置有两个摇臂定位部和位于之间的喷油器定位部；一对摇臂组件连接于各摇臂定位部；直喷式喷油器（36）连接于喷油器定位部；缸盖罩罩设于缸盖外表面，其能够遮盖摇臂组件，且直喷式喷油器穿设缸盖罩。油泵座（40）设置于连接部，并具有能够联通容置腔的齿轮开口和出气开口。进气管联通出气开口。转子式输油泵设置于油泵座。上述双缸V型柴油机结构紧凑，组装方便。