本实用新型公开了一种传感器支架预定位装置，属于传感器安装领域，解决需要多次调节传感器支架而导致安装效率低的问题。它包括定位销和支撑架，所述的支撑架包括U形架和弧形架，所述U形架的开口一端固定在弧形架的顶部中间位置，且所述U形架的封闭一端开设有销孔，所述的定位销活动插接在销孔内，所述销孔两侧的U形架内嵌设有第一磁铁块，所述U形架两侧的弧形架内嵌设有第二磁铁块。本实用新型的传感器支架预定位装置，可以将传感器支架一次性安装到位，减少返工次数，提升安装效率。