一种用于纤维增强复合材料的交错轴向角柄铣刀，包括刀柄和刀头，刀头包括一组刀齿和刀齿座，刀柄与刀齿座一体成型，刀齿设置于刀头的端部，一组刀齿交错轴向角设置；刀齿包括第一刀齿和第二刀齿，第一刀齿与第二刀齿的交错轴向角为±3°，可有效切段材料中玻璃纤维碳纤维等难加工的增强纤维，防止加工表面产生分层撕裂。刀齿的切削刃前角设置为0°可以增加刀具寿命；刀齿接触点设计0.1mm的45°倒角，可有效防止刀齿崩刃；刀体采用硬质合金材料制备，强度更高，避免了刀体断裂的情况；径向角设计为1度，可使加工切削刃长减少，形成有效点切削，避免划痕的同时减少切削阻力，提高加工表面质量及刀具切削寿命。