本实用新型公开了一种半自动金刚石刀头磨耗机，包括工作平台，所述工作平台上方设置有三相异步电机带动旋转的砂轮；金刚石刀头通过刀头固定装置安装于刀头支撑座上，电动推杆带动刀头支撑座实现横向往复动作，实现金刚石刀头沿砂轮左右方向的横向位移；通过配重气缸和推力气缸实现金刚石刀头向砂轮方向的进给；本实用新型操作简单，通过油压的方式实现刀头的半自动进给，实现进给力的均匀传递，保证刀头的磨削压力稳定；并且满足砂轮的线速度恒定；在保证试验结果准确性的前提，提高工作效率，减少人工作业强度。