本实用新型涉及一种适用于清洁机器人用于擦拭待清洁工作面的拖布，所述拖布包括背离设置的第一表面和第二表面，其特征在于，所述拖布的材质为无纺布，所述第一表面设有凸出于所述第一表面的多个支撑结构，所述第二表面上对应所述支撑结构的位置形成为凹槽。清洁机器人将拖布压向地面时，支撑结构接触到地面，使得拖布与地面之间能形成间隙，从而减小工作面与地面之间的摩擦力，减小清洁机器人的工作阻力。