本申请公开一种自动行走设备、其避障方法及装置，通过所述光发射单元向障碍物发射光信号；通过所述光接收单元接收所述障碍物反射回来的反射光信号；并检测所述反射回来的反射光信号的强度是否在预设的阈值范围内，如果不在，则调整所述光电传感器的发射光信号强度。实现了根据反射光信号的强度调节发射功率，避免发射功率造成的能源浪费，并且提高了障碍物检测的准确性。根据反射光信号的强度调整发射功率，避免发射功率过小导致反射信号过弱而误判为没有障碍物。