本实用新型涉及一种清洁机器人，包括：机体；工作头，所述工作头包括驱动部、位于所述驱动部下方的偏心运动板，其中所述驱动部包括驱动轴，所述偏心运动板连接至所述驱动轴，所述偏心运动板上用于安装清洁层以执行预定清洁工作，所述偏心运动板可由所述驱动轴驱动以在垂直于所述驱动轴的轴线的平面内作固定偏心量的平动，其中，所述驱动轴的转速大于等于1000r/min，所述驱动部的质量大于等于所述偏心运动板的质量的3倍。偏心运动板与地面产生的摩擦力的反作用力作用于偏心运动板上方的驱动部，能够达到即使偏心运动板高频运动，机体的振动也较小的效果。