本发明提出一种自移动设备工作计划确定方法及装置，自移动设备在边界线限定的工作区域内移动和工作，其中方法包括：获取自移动设备工作区域的边界线长度；根据工作区域的边界线长度，确定工作区域的面积；根据工作区域的面积，确定自移动设备处理工作区域的工作计划，控制自移动设备根据工作计划执行工作，从而能够对工作区域的割草时间进行准确评估，避免欠割草和过度割草的情况，提高割草效率，确保自移动设备的使用寿命。