本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：获取测距传感器的反射光强度；若反射光强度满足预设条件，则调整自行走设备的行走方向，并继续监测反射光强度的大小；根据继续监测的反射光强度的大小对应地控制所述自行走设备。本申请通过获取测距传感器的反射光强度，当反射光强度满足预设条件时，则调整自行走设备的行走方向，并继续监测反射光强度的大小，并根据继续监测的反射光强度的大小对应地控制自行走设备，从而避免了仅通过距离对路况的误判。