本发明涉及一种电动设备及电机控制装置，其中电机控制装置包括：检测设备，设置在所述磁场发生器的磁场信号感应区内且不随所述旋转轴的运动而运动；所述检测设备用于感应所述磁场发生器所产生的磁场信号并将所述磁场信号转换为电平信号；以及控制设备，与所述检测设备连接，用于接收所述电平信号；所述控制设备用于根据所述电平信号确定所述旋转轴的摆偏角度，并在所述摆偏角度大于阈值时对所述电机的转速进行控制以使得所述旋转轴的摆偏角度低于所述阈值。上述电机控制装置可以确保收容电机的内壳体不会触碰到电动设备的外壳体，实现对电机以及电动设备的有效保护，提高了电动设备的稳定性能。