本实用新型公开了一种全自动砂轮成型机，包括投摊料装置和砂轮成型装置，其中：投摊料装置，用于实现投料、搅料和刮料；投摊料装置包括设置在工作台上的料箱，料箱上设有投料机构，料箱内设有搅料刮料机构；搅料刮料机构包括搅料叉，搅料叉的上部是刮板，下部是料叉；与搅料叉连接有旋转驱动单元和升降驱动单元；砂轮成型装置，用于实现砂轮的压制；砂轮成型装置包括砂轮成型模具，与砂轮成型模具配合的成型压机，以及卸模机构。本实用新型将砂轮成型过程中的投料、摊料、刮料、压制、脱模等工艺集中于一体，实现了砂轮混料、成型的全自动化，压制过程配合多工位压头，一次压制可多数量成型，提高了生产效率。