本实用新型公开了一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架，车架的上侧设置有用于输送物品的输送机构，车架的长度方向和输送机构的输送方向平行，车架的下侧设置有若干能使车架转向并能驱动车架行走的麦克纳姆轮，车架设置有能单独控制各麦克纳姆轮运动的驱动机构。本实用新型转向方便。