本发明公开了一种揭膜机构，包括物料支撑组件和揭膜组件，物料支撑组件包括多个支撑板，揭膜组件包括支架、第一摇臂、第二摇臂、姿态调整摆动单元和驱动单元，支架包括两个支架板和两个支架杆，姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆，第一摇臂的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，其中一个支架杆与第一摇臂两端之间的部位连接，第二摇臂的一端与另一个支架杆连接，另一端与支撑板转动连接，输气管转动连接在两个支架板之间，吸盘设于输气管上，第三摇臂的一端与输气管固定连接，另一端与连杆转动连接，驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动，两个支架板之间还连接有限位杆。