本发明公开了一种全自动多工位榨油机及其控制方法，包括湿热进料筒，筒内设有进料螺杆，筒壁设有往筒内注入蒸汽的蒸汽入口，用于向油料分配仓输送油料；油料分配仓，设有至少一个进料口和至少两个出料口，用于将油料通过出料口轮流间断式分配给榨油器；榨油器，至少两台，分别与油料分配仓的出料口一一对应连通，将油料压榨出油，并将油饼顶出；推饼器，将油饼沿榨油器的径向推离。本发明通过一个可连续进料的进料口与多个间断出料的出料口配合，从而解决流水线连续进料与榨油机间断进料的矛盾，保证油料的连续输送，实现榨油机的自动化连续作业。