本实用新型公开了一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，包括后床身和前床身，所述后床身设置有可前后移动的立柱，所述立柱上安装有可上下移动的第一滑板，第一滑板上连接有砂轮架，所述砂轮架安装有旋转机构，所述旋转机构安装有水平移动机构，所述水平移动机构安装有磨削齿条的砂轮主轴磨具，所述砂轮主轴磨具装有多牙成形砂轮；所述前床身安装有带动工件左右移动的台面，所述台面上装有随台面一起移动的砂轮修整主轴和吸附装夹工件的电磁吸盘；可实现不同规格的直齿条，斜齿条磨削，本实用新型结构新颖，操作简单，采用多齿磨削，磨削效率高。