本实用新型公开了一种蜗杆砂轮主轴机构，包括辅助支撑，所述辅助支撑上安装有砂轮滑座，所述辅助支撑与砂轮滑座之间夹持有蜗杆砂轮主轴机构，所述蜗杆砂轮主轴机构包括：电机、砂轮主轴、以及砂轮，所述电机安装于砂轮滑座上，电机的主轴上安装有砂轮主轴，砂轮主轴的另一端安装于辅助支撑上；所述砂轮安装于砂轮主轴上，砂轮主轴内安装有动平衡仪，通过设置辅助支撑与砂轮滑座，能够据汽车传动轴的结构特点，以传动轴的两个中心孔为定位基准，采用头、尾架顶尖顶紧，采用电机力矩控制尾架下压力，用本实用新型于磨削汽车传动轴渐开线花键，提高加工效率、精度和表面粗糙度，提升汽车传动可靠性。