本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种旋转机械手缓冲吸能装置。包括转动盘和设置在转动盘上的机械手臂，转动盘上设有用于驱动转动盘转动的气动摆台，还包括吸能装置，所述吸能装置包括固定连接在转动盘上端的固定套，固定套的上端内部螺接有压杆，固定套的下端以滑动结构方式插接有吸能柱，吸能柱的下端以滑动结构方式插接在转动盘内，压杆和吸能柱之间设有弹簧；吸能装置还包括设置在转动盘下方的吸能板，吸能板上设有与吸能柱转动轨迹相适配的两端浅中间深的弧形凹槽，吸能柱的底端抵接在凹槽内。本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的机械手臂运行到末端时来回震动、不能有效停止的不足，提供一种旋转机械手缓冲吸能装置。