一种薄膜后续起泡装置，包括用于夹紧后续膜泡上游端的第一牵引夹辊和用于夹紧后续膜泡下游端的第二牵引夹辊，在第二牵引夹辊的下游还设有一对充气辅助夹辊，充气辅助夹辊的下游设有废膜收集单元；充气辅助夹辊包括固定辅助辊和活动辅助辊，固定辅助辊和活动辅助辊的表面还分别形成有一条沿圆周方向延伸的缺口槽，还设有固定不动的充气管；在充气管水平纵向段的下方还设有纵向剖切刀，当充气辅助夹辊的固定辅助辊和活动辅助辊靠近在一起时，充气管水平纵向段穿过固定辅助辊和活动辅助辊两者组成的圆孔。本发明还提供一种薄膜后续起泡方法。本发明起泡过程不受空间场地的限制，也没有时间方面的限制，使得起泡过程从容不迫，并能确保起泡成功。