本实用新型涉及一种双工位自动上下料装置，包括底座、工件托盘，四个相同的工件托盘以旋转运动机构中心均布布置，并并与旋转运动机构相连接，由旋转运动机构驱动转换四个工件托盘的工位，所述旋转运动机构与机床之间设置直线运动机构，由直线运动机构将空的工件托盘移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用，且该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。当该装置两侧布局机床时，只需要一套桁架系统，也就是说两组机床只需要一套桁架系统。与常规生产线布局相比，不但能提高效率，还能降低生产线的投资成本。