本实用新型公开了一种圆柱电池外观检测机构，其特征在于，包括用于检测圆柱电池侧面的弧面外观检测装置、用于检测圆柱电池端面的圆柱电池端面检测装置、用于圆柱电池在弧面外观检测装置与圆柱电池端面检测装置之间移动的弧面端面转移装置、用于圆柱电池沿其中心轴转动的电池弧面检测旋转装置、用于圆柱电池在上下料和检测工位之间移动的电池弧面移动装置。本实用新型提供了一种圆柱电池外观检测机构，用于新能源汽车圆柱电池的外观缺陷检测，其具有一次性多工件检测、无工件姿态要求、可靠的被测工件定位、高效率的优点。