本实用新型涉及一种单单元双滑台立式工作台加工中心，适合于柔性自动化组线，包括：一个五轴并联加工单元，两个驱动五轴并联加工单元移动的滑台，所述五轴并联加工单元由第一轴，第二轴和第三轴组成极坐标下的直线运动轴，并配备了由第四轴和第五轴组成的A/C旋转轴，A/C旋转轴上配有高速电主轴；五轴并联加工单元下面配置两个驱动五轴并联加工单元移动的滑台。本实用新型通过采用一个五轴并联加工单元实现加工动作，采用两个水平滑台扩展X方向和Z向的行程，采用立式耳轴结构的转台实现大型工件的旋转，能够满足铝制结构件的高速、高效、高精度的大批量加工需求。