本发明涉及一种双单元立式工作台加工中心，包括：两个安装在床身上的五轴并联加工单元、双立式转台，每个五轴并联加工单元均由第一轴，第二轴和第三轴组成极坐标下的直线运动轴，并配备由第四轴和第五轴组成的A/C旋转轴，最后一个A/C旋转轴上配有高速电主轴；双立式转台上分别安装夹具及工件，由所述五轴并联加工单元通过五轴联动，不仅能实现3D的型面加工，而且也能实现孔位加工，包括空间孔的加工。本发明可灵活适配机器人自动上料或门架机械手自动上料，适合用于大中型铝件个人大批量自动化产线中。本发明结构紧凑，占地面积小；易于装配，方便调试，易于维修；易于操作。加工效率高，使用成本低。