本发明公开了一种自动合箱装配装置，其特征在于，包括自动上料机构，升降机压装主体机构，输入轴抱紧机构，混动轴拉紧机构及机型变位机构。使用机器人自动上线工件，节省了节拍，降低了人工成本；升降气缸与伺服压机配合，使压装动作更加流畅；通过更改输出轴抱紧结构，使抱紧机构更灵活且伸缩量增大，减少了磨损，设备维修故障率降低；伺服压机与拉力传感器配合，通过调整不同轴的到位位置来精确监控压装到位，增加了压装的可靠性与稳定性。