本发明公开了一种机器人玻璃涂漆手爪，其中，包括一手爪支架，手爪支架的一侧设置有一相机，相机的下侧固定有一相机光源；两针筒支架，两针筒支架设置在手爪支架的另一侧，每一针筒支架上分别夹持有一针筒，针筒的下端固定有毛刷头；若干浮动导向杆，每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本发明通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆，通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换，通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力，防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。