本发明提供一种车辆识别代码的机器人随动拓印系统及方法，包括：车身输送模块，用于将汽车车身输送至拓印区域；车身随行模块，用于在汽车车身进入拓印区域时生成同步信号并驱动汽车车身前行；供料装置，用于装载拓印纸；控制模块，包括：第一控制单元，用于控制车身随行、输送模块同步运行，控制拓印机器人拾取拓印纸，生成跟随信号以控制拓印机器人同步移动并进行拓印操作；第二控制单元，用于控制拓印机器人将拓印纸放至拓印质检装置进行质检并在结果通过时输出通过信号；第三控制单元，用于控制拓印机器人将拓印纸放至预设位置。有益效果是本系统实现了完全自动化，可以跟随车身进行识别代码自动拓印，确保拓印质量及追溯拓印质量检测结果。