本发明公开了一种机器人弯管坐标系标定方法、计算机设备及存储介质，属于机器人领域，包括：将探针固定于弯管机头上，标准标定块固定于旋转夹持器上；根据探针生成第一工具坐标系；根据标准标定块生成用户坐标系；计算用户坐标系的夹角补偿值，将夹角补偿值补偿至用户坐标系中；对用户坐标系的位置进行矫正。本发明的有益效果在于：通过自动计算角度及补偿，减少了坐标系示教的工作量，提高了坐标系的准确性，从而提高了离线生成弯管轨迹的准确性。