本发明公开了一种机器人印制电路板自动化下料系统，涉及到自动化下料集成技术领域，包括来料输送线、相机、机器人、吸盘手抓、下料输送线和脉冲编码器，两下料输送线设于来料输送线的一侧，来料输送线的上侧设有相机和机器人，机器人位于相机与两下料输送线之间，机器人能在相机与两下料输送线之间移动，机器人的末端设有吸盘手抓，脉冲编码器设于来料输送线的一端，且吸盘手抓以及脉冲编码器分别与机器人信号连接。本发明中，可以通过机器人控制吸盘手抓自动夹取印制电路板，将印制电路板有序的叠放在规定区域，实现无人参与的情况下，自动对输送线上的印制电路板进行区分以及下料；且能够有效防止出现不同类型产品混淆现象发生。