本发明公开了一种管件旋转夹持器及机器人弯管工作站，属于自动化设备技术领域。包括：转盘能绕其轴心方向自转。摆动块设置于转盘的一侧，两摆动块能相互靠近或远离，且摆动块的中部开设有夹紧孔，夹紧孔与管件相匹配，且两摆动块相互靠近的一侧留有间隙。连接块设置于转盘的一侧，两摆动块分别与连接块铰接，且连接块开设有贯穿的通孔，该通孔与两摆动块之间的间隙相对。顶升机构的一端能穿过通孔伸入两摆动块之间的间隙之间，或从两摆动块之间的间隙以及通孔中抽出。机器人通过该夹持器来移动待弯折的管件。本发明提供的一种管件旋转夹持器及机器人弯管工作站，简化布局，减少了操作人员，提高了自动化程度。