本发明公开了一种机器人玻璃涂漆手爪，其中，一绿色协同机器人，绿色协同机器人的机械臂上设置有一玻璃涂漆手爪，通过玻璃涂漆手爪实现涂漆作业，机械臂内设有振动传感器，振动传感器用于检测机械臂的受力，当机械臂受力大于预设值时绿色协同机器人停止工作；一涂漆控制器和供漆装置，涂漆控制器与绿色协同机器人的底座固定连接，供漆装置为玻璃涂漆手爪供漆，涂漆控制器控制供漆装置；两玻璃工装，两玻璃工装分别设置在绿色协同机器人的两侧，两玻璃工装用于夹持待涂漆玻璃.本发明通过振动传感器的设置实现涂漆过程中受到震动停止工作，因此能够设置在开放式的场地内，具有较强的安全性能。