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公司信息专利信息
授权公布号:CN108163588B
一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置
有效
申请
2018-01-12
申请公布
2018-06-15
授权
2023-11-21
预估到期
2038-01-12
申请号 CN201810032148.1
申请日 2018-01-12
申请公布号 CN108163588A
申请公布日 2018-06-15
授权公布号 CN108163588B
授权公告日 2023-11-21
分类号 B65H16/00;B65H18/10;B65H20/02;B65H26/06;B65H23/188;B65C9/02
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2023-11-21 授权
状态信息
授权
2018-07-13 实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B65H16/00;申请日:20180112
2018-06-15 公布
状态信息
公布

摘要

本发明公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置,包括:安装板设置在下面板和上面板之间;放卷辊设置在安装板下部;磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接;安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽,摆动辊设置在弧形滑槽内;摆动件的一端与安装板铰接,摆动件的另一端与摆动辊铰接;拉杆气缸的活塞杆与摆动件的中部铰接;收卷辊上套设有两护板;步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接;测长辊设置在安装板上;编码器与测长辊相连接;第一被动辊位于收卷辊的正上方,第二被动辊位于放卷辊正上方;顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本发明能有效将手机薄膜从模卷中拉出,保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动,薄膜每次前进距离一致。