本发明公开了一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线，涉及机电加工技术领域，可应用于诸如铣削加工中心和/或机器人自动钻铣系统对诸如铝制待加工工件的加工过程中，即通过利用诸如3D扫描等侦测技术实现对机器人轨迹的在线侦测和补偿，进而实现对待加工工件的精准加工。