本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人的校准方法，包括：获取第一点位信息，其中，第一点位信息包括机器人的示教点的第一坐标值；确定第一坐标值对应的第一状态参数，其中，第一状态参数用于确定机器人的轴坐标；根据第一状态参数校准第一点位信息。本申请能够使得第一点位信息中包括的全部示教点的笛卡尔坐标，也即上述第一坐标值均仅对应于唯一的一种机器人姿态，因此机器人在根据校准后的第一点位信息进行加工工序时，无需实时计算机器人的正确姿态，能够显著地提高机器人加工的加工效率和加工精度。