本申请提供了一种底座模块以及机器人底座，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动。底座模块与底座模块之间可以通过第一拼接部进行拼接，使得底座模块可以生产为小尺寸的结构，以便于搬运。多个底座模块的第二拼接部可以连接在一起，为其他结构件提供了连接和受力的位置，从而将力分散于每个底座模块，使得底座模块可以适用于多种不同型号的机器人。底座模块可以通过驱动轮进行移动和搬运，进一步降低了搬运和移动的难度。