本实用新型提供了一种打磨机构和机器人，涉及打磨设备技术领域。打磨机构包括：基座，基座包括多个安装位；打磨机，与安装位连接，打磨机用于打磨工件；其中，打磨机至少为一个，每个安装位至多连接一个打磨机。