本实用新型提供了一种控制柜及机器人系统，控制柜包括：多个硬件模块，每个硬件模块包括一第一电路板和设置于第一电路板上的功能部件；第二电路板，第一电路板可装卸地固定于第二电路板上并与第二电路板电连接，硬件模块之间能够通过第一电路板和第二电路板传输信号。本实用新型提供的控制柜实现了各硬件模块之间的无线连接，第二电路板兼具固定各硬件模块和使得硬件模块间信号传输的功能，第一电路板和第二电路板之间的连接可靠性更佳，保障了硬件模块间的通信质量，且极大简化了装配步骤，改善了控制柜内的空间布置，各硬件模块可以更紧凑的排布，利于实现控制柜的小型化。