本实用新型提供了一种线缆固定装置和一种机器人，其中，线缆固定装置用于固定线缆组件，线缆固定装置包括：连接管，包括管腔，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔；安装件，靠近于连接管的第一端，安装件包括：至少一个固定件，线缆组件穿设于固定件，固定件用于固定线缆组件；至少一个支撑件，支撑件能够支撑位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有距离。通过在线缆固定装置中设置安装件，可对线缆组件的延伸方向进行限制，使线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，进而避免连接管在转动的情况下对线缆组件造成磨损，提升线缆组件的使用寿命，提升线缆组件的可靠性。