本发明属充电技术领域，名称为一种浮动充电机构及使用该浮动充电机构的AGV车。一种浮动充电机构，包括插座端和插头端，两者配合使用。插头端包括导向环、导向环弹簧、公头安装座、弹簧固定座、横向弹簧、横向限位座、导正座、连接座、浮动弹簧、回正导向销和十字槽，导向环弹簧两侧连接导向环和公头安装座；横向限位座设于弹簧固定座上，横向弹簧连接公头安装座且两端设在横向限位座上；浮动弹簧两侧连接弹簧固定座和导正座；十字槽设于导正座上，回正导向销配合十字槽且通过连接座穿过导正座中心连接弹簧固定座。一种使用该浮动充电机构的AGV车，包括该浮动充电机构。本发明不仅实现360度全面浮动，保证了通信稳定和对接可靠，提高充电效率。