本发明创造属于充电机构领域，公开了一种自动充电用浮动机构及AGV车。一种自动充电用浮动机构包括插头端和插座端，所述插头端对接所述插座端；所述插座端包括底板、安装套、第四弹簧和导向套，所述安装套同底板通过第四弹簧连接，所述导向套套设于安装套内，所述导向套嵌入到所述底板内，所述插座端可沿底板前后左右上下及所述导向套的圆周方向上进行浮动。一种AGV车，包括本发明任一种自动充电用浮动机构。本发明提供了一种较大浮动容差、连接可靠且通信稳定的自动充电用浮动机构，保证AGV车充电高效、可靠且稳定。