本发明属于充电设备技术领域，公开了一种浮动接头组件、可浮动连接器及AGV车。一种AGV车包括浮动接头组件及与其相适应的连接板，所述浮动接头组件包括金属芯、滑动套、外壳、弹性件和后盖；所述金属芯与所述滑动套连接，所述滑动套连接所述外壳，所述弹性件置于所述外壳内部，正好承接所述滑动套，用于推拉滑动套，所述金属芯包括触头和触尾，所述后盖用于支撑所述弹性件，所述浮动接头组件还包括球面轴承，所述滑动套为中空结构，所述球面轴承被固定到滑动套中空结构的前端，所述金属芯的触尾其中一部分穿过所述球面轴承。通过设计球面轴承实现大容差性和角度自适应，从而保证AGV车充电的可靠性并通过平面表带的设计提高插拔次数和产品的使用寿命。