本发明涉及的马达控制装置包括输入部、存储部、运算部和转矩指令部。输入部接受设定参数的输入。存储部存储函数，该函数表示马达的旋转速度与该马达的转矩限制值的关系，且预先被设定为随着旋转速度的上升相应地使转矩限制值的减少率递减的同时减少转矩限制值。运算部在输入部接受了表示转矩限制值和旋转速度的规定组合的第一参数作为设定参数后，基于第一参数和存储在存储部中的函数，对马达的转矩限制特性进行运算。转矩指令部基于由运算部运算出的转矩限制特性，输出马达的转矩指令。