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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN109515834B
一种块状物的抓手
有效
申请
2018-12-06
申请公布
2019-03-26
授权
2021-12-07
预估到期
2038-12-06
申请号 CN201811489910.5
申请日 2018-12-06
申请公布号 CN109515834A
申请公布日 2019-03-26
授权公布号 CN109515834B
授权公告日 2021-12-07
分类号 B65B35/16;B65B35/36;B65B5/10;B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园

专利法律状态

2021-12-07 授权
状态信息
授权
2019-04-19 实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B65B35/16;申请日:20181206
2019-03-26 公布
状态信息
公布

摘要

本发明公开了一种块状物的抓手,包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板,两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧,抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接,两个气缸设于抓手基座板上,两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接,抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部,布置于两个抓手侧夹板之间,两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动;抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板,形成两个独立空间,即两个装夹工位,用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持,提高了抓取夹持的稳定性,尤其适用于软体块状物的夹持,提高了搬运效率,降低了人工劳动强度。