本发明公开一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，包括卷膜设备、切膜设备、折箱设备、空箱子动力输送线、开箱输送线、切膜后过渡输送线、包膜机设备、包膜过渡输送线、拉伸膜整形定位设备、机器人、分排胀取型装箱治具、箱子直角转向机构、装满箱子动力输送线、胶带封箱设备、打包机；借此，使其实现了利用非标机构和机器人进行整形、定位、取件、装箱并输送到封箱设备进行封箱打包的集成系统，如此，使其集成了卷膜、切膜、包膜、定位、折箱、装箱、过渡、封箱、打包各个工艺，从而实现了拉伸膜的一次性全自动集成化整形、定位、取件、装箱、封箱及打包，避免了关联性太多造成调试困扰，对后期维护维修带来时间、成本影响等问题。